如图，某污水处理厂要从A处把处理过的水引入排水渠PQ，为了节约用料，铺设垂直于排水渠的管道AB．其中蕴含的数学原理（    ）

A、两点确定一条直线

B、两点之间，线段最短

C、过一点可以作无数条直线

D、垂线段最短