2022年4月7日，北京地铁大兴机场草桥站新“员工”——首批车站智能服务机器人正式上岗，如图所示。乘客可通过“您好，白鲸号”唤醒智能服务机器人语音的交互功能。在乘客与机器人对话的过程中，下列说法正确的是（　　）

A、机器人发出的声音不是振动产生的

B、机器人发出的声音不需要介质就可传到人耳

C、机器人和乘客发出的声音在空气中的传播速度不同

D、能区分乘客和机器人的声音主要依据声音的音色不同