物理学的发展极大地丰富了人类对物质世界的认识。推动了科学技术的创新和革命，促进了人类文明的进步。关于物理学中运动与力的发展过程和研究方法的认识，下列说法中正确的是（ ）

A、伽利略首先提出了惯性的概念，并指出质量是惯性大小的唯一量度

B、伽利略对自由落体运动研究方法的核心是：把实验和逻辑推理包括数学演算和谐地结合起来，从而发展了人类的科学思维方式和科学研究方法

C、牛顿运动定律是研究动力学问题的基石，牛顿运动定律都能通过现代的实验手段直接验证

D、当时，称作物体在时刻的瞬时速度，这应用了微分思想的分析方法