惠东某社区十几位居民代表齐聚“小巷议事厅”，围绕停车棚建设问题提出建议，社区居委会综合居民意见后，完善了停车棚建设方案并实施。这说明（   ）

A、我国公民有从国家和社会获得物质帮助的权利

B、创新基层治理方式有利于居民直接行使决策权

C、全过程人民民主是最广泛最真实最管用的民主

D、党的领导是发展全过程人民民主的根本保证