人民教育家陶行知被誉为中国近现代教师的代表与楷模，他有一句至理名言：“千教万教，教人求真。千学万学，学做真人。”这说明教师承担的使命是（   ）

A、传授学生理论知识

B、教书育人

C、解答学生疑难问题

D、培养学生道德情操