某科考队在野外考察时，使用无人机和雷达测量仪测量一棵大树的高度。无人机携带雷达测量仪从地面竖直升空，到达树顶所在高度后悬停，通过雷达测量仪向地面竖直发射超声波信号，雷达测量仪记录从发射到收到地面反射回来的信号所用的时间为0.4s，无人机再以2m/s的平均速度竖直降落回地面，完成测量。如图是测量过程中无人机所在高度随时间变化的图像。已知超声波在空气中的传播速度为340m/s，求：