刘鑫同学学习物理知识后模拟某建筑工地上塔吊的工作情景，设置了如图所示的滑轮组来提升装修材料，若他用200N的拉力将500N的材料以0.4m/s匀速提升了20s（不计绳重和摩擦）。则他做的功为 J，该滑轮组的机械效率为 %。（保留小数点后一位）