阅读下列材料，回答问题

材料一：传说继黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落联盟首领还有尧、舜、禹。……相传尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给了治水有功的禹。这种推举部落联盟首领位置的办法，历史上叫“①”。

——摘自人教版《中国历史》七年级上册

材料二：禹死后，启继承父位，成为国王。从此，②代替了①， “公天下”变成“家天下”。

——摘自人教版《中国历史》七年级上册

材料三：周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。

——摘自人教版《中国历史》七年级上册