一种巨型娱乐器械的环形座舱套装在竖直柱子上，座舱被升降机送到离地面100m的高处由静止自由落下．落到离地面20m高时，制动系统开始启动，使座舱做匀减速运动，到达地面时刚好停下。不计空气阻力，重力加速度g取。求：