如图所示，固定斜面的倾角θ=30°，A、B用跨过定滑轮O的轻绳相连，且OA段与斜面平行，物体A的质量m_A=4kg，A与斜面间的动摩擦因数为 ， 设最大静摩擦力等于滑动摩擦力。绳与滑轮间的摩擦不计，g=10m/s²。