夏启实施王位世袭，虽然是权力的争斗， 但是却在无形间推动了社会的发展，进而产生了“国家”的雏形，成就了奴隶社会“家天下”的时代。据此可知，世袭制的出现（ ）

A、造成社会公平丧失

B、顺应历史的发展

C、开创地方行政模式

D、推动文明的出现