史料中记载：夏朝筑有以城墙和护城河作为防护的城堡和大型宫殿，并且组建军队，制定刑法，设置监狱，建立起国家政权机构。这说明（    ）

A、中国早期国家开始形成

B、统一的多民族国家从此形成

C、中央集权制被确立下来

D、夏朝建立了完善的国家机构