阅读材料，完成下列要求。

材料一汉初制度大多不切实际，要求制度变革的呼声甚高，却无法得以实施。直到汉武帝时期，才在协调地方与中央的关系、解决皇权与相权矛盾、强化对官僚队伍的管理、确立新的经济政策等重大领域大刀阔斧地推行了制度变革。

——孙家洲、王文涛《制度变革与汉武帝盛世的造就》

材料二 针对众多的边疆民族，唐王朝在边疆治理上确立了羁縻府州制度(“羁”就是用军事和政治压力加以控制；“縻”就是以经济和物质利益给予抚慰)，以各边疆民族部落的分布范围作为羁縻府、州行政区划的基础，广置都督府和州、县； 以边疆民族的首领为都督、刺史，管理府州的具体事务，并可以世袭；羁縻府州辖有的边疆民族百姓不向唐王朝缴纳赋税，户口也不上报户部，但各边疆民族的部落首领要向唐王朝缴纳贡赋，在众多的羁縻府州基础上设立都护府，由都护府直接管理，再统于唐王朝中央政府。

——摘编自韦庆远主编《中国政治制度史》

材料三  盖岭北、辽阳与甘肃、四川、云南、湖广之边，唐所谓羁縻之州，往往在是，今皆赋役之，比于内地。                               ——《元史·地理志》

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