国家推行了机动车礼让行人的新交规，可以简化如图所示，当该车道斑马线上有行人时，机动车车头就不得越过停止线，否则视为违反交规。现小明以1 m/s的速度沿垂直于车道的虚线OAB匀速穿过该车道，其中A、B分别为车道两侧边线上的两个位置，当图中轿车以15 m/s的速度匀速向左行驶且车头距停止线28 m时，司机发现小明正位于O处，于是立即刹车使轿车减速（反应时间忽略不计），经过5 s汽车停了下来，该过程中汽车的平均速度为5.8 m/s，已知O、A相距2 m，A、B相距4 m。求：