图甲是脚踏式翻盖垃圾桶的实物图，通过两个水平杜杆组合实现脚踏翻盖，图乙为这两个杜杆和的示意图。已知桶盖重 ， 重心位于中点的正上方， ， 桶盖和连接杆的尺寸如图乙所示，脚踏杆和竖直连接杆的质量不计。