王某进入一家汽车销售公司实习，从事配件三包的工作。后王某因公致残，要求公司给予相关待遇，公司以王某未签订劳动合同并主动写下“自愿不缴纳社会保险”为由拒绝给予赔偿。王某遂向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁。本案中（   ）

A、王某与该公司之间未建立起劳动关系

B、公司应为没有给王某缴纳社保承担责任

C、王某不能单方面向劳动仲裁委员会申请仲裁

D、公司若不服仲裁裁决可依法向法院提起诉讼