如图所示，曲线a和直线b分别是在公路上行驶的汽车A和B的位移一时间图像，由图像可知（   ）

A、汽车A做曲线运动，汽车B做直线运动

B、在t₁时刻，A、B两车运动方向相同

C、在t₂时刻，A车速率等于B车速率

D、在t₁～t₂时间内，A车的运动方向发生了改变