手机中有加速度传感器，能通过图像显示加速度情况。用手掌托着质量为m的手机，打开加速度传感器，把手机向上抛出，然后又在抛出点接住手机，得到如图所示的加速度随时间变化的图像，图中t₁=0.38s，t₂=0.55s，t₃=0.66s，t₄=1.26s，取重力加速度g=10m/s² ， 由此可判断出（ ）

A、t₁时刻手掌对手机的作用力2mg

B、t₂时刻手机刚好离开手掌

C、t₃时刻手机的速度为3m/s

D、手机离开手掌后上升的高度为0.9m