图（a）所示的医用智能机器人在巡视中沿医院走廊做直线运动，图（b）是该机器人在某段时间内的位移-时间图像（后10s的图线为曲线，其余为直线）。以下说法正确的是（　　）

A、机器人在0∼30s内位移为0

B、0-10s内，机器人做匀加速直线运动

C、10-30s内，机器人的平均速度大小约为0.23m/s

D、机器人在5s末的速度与15s末的速度大小相同