达·芬奇在摩擦领域的研究比牛顿对力的研究早200多年，留下了不少卓越的设想、发现和启示。

材料1：一切物体，开始滑动时便产生叫做摩擦力的阻力，此摩擦力之大小，在表面光滑的平面与平面之间摩擦时，为其重力的四分之一，确立了比例常数即摩擦系数等于0.25，即摩擦力与重力的比值为0.25。

材料2：只要在两个摩擦面间介入一层薄薄的第三者物质，摩擦力便产生很大的变化。这是构成今天润滑技术的早期设想。

材料3：用较圆的砂粒介于摩擦表面，发现摩擦力减小，并把这一事实归结为砂粒在表面之间滚动的结果，从而把摩擦分为“滑动摩擦”和“滚动摩擦”。

结合以上材料，请回答以下问题：