汽车启动后做匀加速直线运动，若以启动后的某时刻作为计时起点，第1s内的位移为5m，第2s内和第3s内的总位移为16m，则（　　）

A、汽车第1s内的平均速度为4m/s

B、汽车第1s末的速度为5m/s

C、汽车第2s末的速度为8m/s

D、汽车的加速度为3m/s²