一辆货车以v₁=30m/s的速度匀速行驶在平直公路上，货车的前方有一辆出租车以v₂=20m/s的速度同向行驶，当货车司机发现两车相距x₀=30m时，货车司机经t₀=0.5s的思考时间后，立即紧急制动开始做匀减速直线运动，加速度大小为4m/s²。