下图是排尿反射的反射弧，其中，a、b、c、d是相关神经纤维。下列相关叙述正确的是（ ）

A、a、b代表传入神经纤维，反射发生时，兴奋可在其上双向传导

B、刺激P点，兴奋可在c上双向传导，膀胱也可完成排尿反射

C、通过c、d，大脑可有意识地控制排尿，这属于神经系统的分级调节

D、若d控制膀胱收缩，则d属于自主神经系统中的交感神经