如图所示，质量均为的两个半圆柱体、放在粗糙水平地面上，质量、外表面光滑的圆柱体放在、之间，、、均处于静止状态，、恰好接触且、间没有作用力。已知、、的半径相同，、与地面间的动摩擦因数均为 ， 取重力加速度大小 ， 认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。