公元前 1 世纪，罗马一跃成为囊括地中海、地跨欧亚非三洲的大帝国。贸易商将东方的货物从印度半岛西海岸运送到地中海，印度洋作为连接东西方海上贸易最为重要的水域，见证了罗马帝国同东方的海上贸易辉煌。罗马帝国印度洋贸易发展的最主要原因是（ ） 

A、帝国拓展海上贸易需求扩大

B、海上丝绸之路创造贸易条件

C、航海知识丰富利于远洋航行

D、打败阿拉伯帝国夺取制海权