习近平指出，“历史和现实都告诉我们，一场社会革命要取得最终胜利，往往需要一个漫长的历史过程。只有回看走过的路、比较别人的路、远眺前行的路，弄清楚我们从哪儿来、往哪儿去，很多问题才能看得深、把得准。”下列理解正确的是（    ）

①回看走过的路，要把科学社会主义普遍原理同本国国情结合起来

②比较别人的路，要立足他国发展模式完善中国特色社会主义制度

③远眺前行的路，要牢记初心使命，坚定走中国特色社会主义道路

④弄清从哪儿来、往哪儿去，是正确解决当下主要矛盾的根本路径

A、①③

B、②④

C、①④

D、②③