中国古代曾创造出许多制度，制度的创新影响着社会的发展。阅读下列材料，回答问题。

材料一 为稳定周初的政治形势，巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国，同时稳定政局，扩大统治范围。

——摘编自统编版《中国历史七年级上册》

材料二 尽管这一时期社会动荡，兼并战争不断，给人民生活带来深重的灾难，为秦汉统一的多民族中央集权封建国家的建立奠定了基础。……诸子心系天下，百家新说迭出

——摘编自程幸超《简明中国历史读本》

材料三“大一统”理念包括以下四个方面：第一，天下一统，即国家领土的完整。第二，即天下统一于一个国家、一个君王。第三，思想一统，民族一统，华夏族与周边民族融为一体。

——摘编自何星亮《“大一统”理念与中国少数民族》