2013年9月，丝绸之路沉寂1200多年后，新一届政府最高领导人习近平开启中亚之旅，倡议用新的合作模式，呼吁“共建新丝绸之路经济带”，丝绸之路再度进入世界的视野。中亚各国也向联合国申请“丝绸之路”为世界非物质文化遗产。请你根据所学知识给大家介绍一下丝绸之路的开辟历程。