如图所示，长为的粗糙水平轨道和光滑竖直半圆形轨道平滑连接，切点为，圆轨道的圆心点在点正上方。在点给小物块初速【参考答案】

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如图所示，长为 $\text{[math]}$ 的粗糙水平轨道 $\text{[math]}$ 和光滑竖直半圆形轨道 $\text{[math]}$ 平滑连接，切点为 $\text{[math]}$ ，圆轨道的圆心 $\text{[math]}$ 点在 $\text{[math]}$ 点正上方。在 $\text{[math]}$ 点给小物块 $\text{[math]}$ 初速度 $\text{[math]}$ ，同时将小物块 $\text{[math]}$ 在 $\text{[math]}$ 正上方 $\text{[math]}$ 由静止释放，小物块 $\text{[math]}$ 恰好落到 $\text{[math]}$ 上，并粘在一起，此时 $\text{[math]}$ 到 $\text{[math]}$ 点的距离 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 碰撞时间极短，重力冲量可忽略不计。之后 $\text{[math]}$ 粘合体冲上轨道 $\text{[math]}$ ，离开轨道后落到水平面 $\text{[math]}$ 上。已知 $\text{[math]}$ 与水平轨道 $\text{[math]}$ 的动摩擦因数 $\text{[math]}$ ，两物块的质量 $\text{[math]}$ ，半圆形轨道的半径 $\text{[math]}$ ，重力加速度 $\text{[math]}$ 。

求：

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