某同学用图甲的装置测定当地的重力加速度。已知光滑圆弧形轨道的半径为R，弧长为（），B为圆弧轨道的最低点，A、C关于B点所在的竖直线对称。小钢球的半径为（）。当小钢球经过B点时，光传感器发出的光，恰好能过小钢球的球心。现将小钢球由A点静止释放，沿圆弧轨道自由往复运动，光传感器接收端接收到一段时间内的光信号强度变化情况如图乙所示。