社会生活中，总会发生一些诸如驾车副蹭、消费纠纷、医疗纠纷、过失伤害等事件，这些纠纷和侵害有各种不同的解决办法，其中最正规、最权威的手段是（ ）

A、私下解决

B、求助律师

C、向国家机关控告

D、诉讼