某市在创建全国文明城市中，志愿者是城市最美的风景线，他们用实际行动谱写了一首志愿服务之歌。对志愿者的行为认识正确的是（   ）

A、积极服务社会，实现人生价值

B、倾力奉献社会，履行法定义务

C、自觉承担责任，收获物质回报

D、主动了解社会，遵守社会规则