如图所示，有一个重量为20N的小物体放在斜面上，斜面底边长 ， 高 ， 物体与斜面之间的动摩擦因数为 ， 物体在一沿斜面向上的力F的作用下刚好不向上滑动（最大静摩擦力等于滑动摩擦力）。求：