地球是人类赖以生存的家园，人类认识地球的形状经历了漫长而曲折的过程。图为人类对地球形状的认识过程，据此完成问题。

         

①太阳和月亮      ②地球卫星照片      ③天圆地方         ④麦哲伦环球航行路线图