图是吊车将集装箱由点运载到点的简化图，图是吊车的吊挂系统简化图，点为支点，吊臂液压缸对吊臂的力作用在点，沿线，绳索对吊臂的拉力作用在点，吊挂系统处于平衡状态，若不考虑吊臂的重力。