社会的进步离不开改革，国家的发展需要改革。七年级某班同学进行了以“改革”为主题的探究活动，请你一起完成以下任务。仔细阅读材料，回答问题。 

材料一：相传尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜（品德才能俱佳）做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给治水有功的禹。但是到夏朝时，这种传位方式发生了变化，《三字经》中记载：“夏（禹）传子，家天下。四百载，迁夏社”。

材料二：“（周王朝）封建亲戚，以藩屏周；兼制天下，立七十一国”。

材料三：商鞅很清楚秦国羸弱的根源在哪里，简单地说是三个“低下”，一个“落后”。要改革的话，肯定要从这四个方面下重手。商鞅变法的主要内容：废除井田制，允许土地自由买卖；奖励耕织，生产粮食、布帛多的人可免除徭役；奖励军功，对有军功者授予爵位并赏赐土地；确立县制，由国君直接派官吏治理，废除贵族的世袭特权。 

——《“商鞅变法”精神实质的再思考》