尧年老时召开部落联盟议事会议，经民主推举和自己长期考察，确认舜才德出众，将首领位置让给舜；舜老时，如法炮制，传位于禹。这种推举首领的制度是（       ）

A、世袭制

B、分封制

C、私有制

D、禅让制