日本是亚洲东部的国家，幕府统治时期，幕府与天皇朝廷并存，天皇大权旁落，成为一种礼仪性的摆设。日本幕府统治开始于（ ）

A、室町幕府

B、镰仓幕府

C、德川幕府

D、江户幕府