宋代著名科学家沈括说：“天地之变，寒暑风雨，水旱螟蝗，率皆有法”。这一认识包含的哲学道理是（   ）

A、世界上万事万物都在运动

B、万事万物的运动都有规律

C、人可以认识规律

D、物质运动的规律是客观的