阅读材料，完成下列要求。

2022年10月1日是中华人民共和国成立73周年。风雨同载经岁月，华夏儿女共艰辛，坚守信仰谱华章，人民欢喜迎华诞。1949年10月1日，毛主席宣告中华人民共和国成立。这一伟大事件，彻底改变了近代以后100多年中国积贫积弱、受人欺凌的悲惨命运，中华民族走上了实现伟大复兴的壮阔道路。新中国成立以来，国家各项制度都是围绕人民当家作主构建的，国家治理体系都是围绕实现人民当家作主运转的，全过程人民民主具有完整的制度程序。这些制度程序，形成了全面、广泛、有机衔接的人民当家作主制度体系，构建了多样、畅通、有序的民主渠道，有效保证了党的主张、国家意志、人民意愿相统一，有效保证了人民当家作主。

结合材料，运用政治与法治中“人民当家作主”的知识，说明我国采取了哪些政治制度保障人民当家作主？