明初中央“设五府、六部、都察院等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃（不相上下），不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当”。这一做法的实质是（    ）

A、罢除丞相．缓和君臣矛盾

B、各机构平等，避免权力集中

C、各机构相互制约，强化君主专制

D、各部权力分明，提高效率