探究杠杆的平衡条件 

【提出问题】如图1所示，是一种常见的杆秤，此时处于水平位置平衡。
发现一：小明在左侧挂钩上增加物体，可观察到提纽左侧下沉。他认为改变杠杆的水平平衡可以通过改变作用在杠杆上的来实现； 
发现二：接着小新移动秤砣使其恢复水平位置平衡，说明通过改变的长短也可以改变杠杆的平衡。 那么，杠杆在满足什么条件时才平衡呢？ 

【制定计划与设计实验】 实验前，轻质杠杆处于如图2所示的状态，使用时（选填“左”或“右”）调节，使杠杆处于水平位置平衡，这样做的好处是。 

【实验结论】如图3所示，他们进行了三次实验，对实验数据进行分析，得出杠杆的平衡条件是。 

【拓展应用】如图4所示，是用手托起重物的示意图，图中前臂可以看作是一个杠杆（选填“省力”、“费力”或“等臂”），此杠杆的支点是图中的点。假如托起6N的重物，请你根据图4所示，估算出手臂要用的动力大约是N。