如图，在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=8 cm，BC=6 cm，现在有动点Р从点B出发，沿线段BA向终点A运动，动点Q从点A出发，沿折线AC一CB向终点B运动．如果点Р的速度是1 cm/s，点Q的速度是2 cm/s．它们同时出发，当有一点到达终点时，另一点也停止运动．设运动的时间为t秒．