人类在进化的过程中，身体的形态和结构发生了一系列的变化。其中与人的直立行走有直接关系的是（ ）

A、牙齿变小，分工更细

B、下肢粗壮，脚板变宽

C、身材高大，体质好

D、体毛减少，胎生、哺乳