在光滑的水平面上有a、b两个小球在一直线上发生正碰，选取a球初速度方向为正方向，它们在碰撞前，a球的速度是5m/s，b球静止，碰撞后，a球的速度是-1m/s，b球的速度是2m/s。已知a的质量是2kg，求：