在平面直角坐标系中，O是坐标原点，长方形OACB的顶点A ， B分别在x轴和y轴上，已知OA＝6，OB＝10，点D坐标为(0，2)，点P从点A出发以每秒2个单位长度的速度沿线段AC-CB的方向运动，当点P与点B重合时停止运动，运动的时间为t秒．