在喧嚣的城市中，总是能有一些令人感动的瞬间，常常能温暖人心。2023年6月24日，山东青岛，刘先生驾车时在斑马线前停车礼让一名老人，获老人脱帽并鞠躬致谢。刘先生也微笑着向大爷点头致意，表现出他的诚挚。在这“双向奔赴的暖”中我们感受到了（ ）

①社会规则是人们享有自由的保障
②文明有礼促进社会和谐

③遵守社会规则靠他律来实现
④尊重有利于建立良好的人际关系

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④