同学们想自己动手制作一个蛇形摆，需要经历的过程是（ ）。

A、明确任务、设计方案、制作、测试、评估与改进

B、明确任务、制作、测试、评估与改进

C、明确任务、设计方案、评估与改进、制作、测试

D、明确任务、设计方案、制作、测试