二十大报告指出：在新中国成立特别是改革开放以来长期探索和实践基础上，经过十八大以来在理论和实践上的创新突破，我们党成功推进和拓展了中国式现代化。习近平总书记指出：“中国式现代化既切合中国实际，体现了社会主义建设规律，也体现了人类社会发展规律。”

结合材料，运用“始终走在时代前列”相关知识，分析中国共产党之所以能够成功推进和拓展“中国式现代化”的原因。