北京冬奥会主媒体中心的智慧餐厅采用智能化做菜和送餐，如图a所示，某次运送过程中餐盘的总质量m=300g，餐盘先通过云轨（在空中）水平传送，再由绳索悬吊装置“从天而降”，沿竖直方向从静止开始经匀加速、匀速、匀减速三个过程，最终停在顾客面前，等待（顾客取餐的时间，待求）后以最快的方式返回至云轨处，其运动的v-t图像如图b所示，变速过程中的加速度大小均相等。求：